54 lines
1.6 KiB
C
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1.6 KiB
C
/*
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* 程序清单： 这是一个PIN 设备使用例程
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* 例程导出了pin_led_sample 命令到控制终端
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* 命令调用格式： pin_led_sample
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* 程序功能： 通过按键控制led 对应引脚的电平状态控制led
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*/
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#include <rtthread.h>
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#include <rtdevice.h>
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#include "test_config.h"
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#ifdef GPIO_DEMO
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#define LED_PIN_NUM 24
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#define LED1_PIN_NUM 26
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#define KEY4_PIN_NUM 2
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#define KEY3_PIN_NUM 3
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void led_on(void *args) {
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rt_kprintf("turn on led!\n");
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rt_pin_write(LED_PIN_NUM, PIN_HIGH);
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}
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void led_off(void *args) {
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rt_kprintf("turn off led!\n");
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rt_pin_write(LED_PIN_NUM, PIN_LOW);
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}
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static void pin_led_sample(void) {
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/* led 引脚为输出模式*/
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rt_pin_mode(LED_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT);
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/* 默认低电平*/
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rt_pin_write(LED_PIN_NUM, PIN_HIGH);
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/* 按键0引脚为输入模式*/
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rt_pin_mode(KEY4_PIN_NUM , PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
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/* 绑定中断， 下降沿模式， 回调函数名为beep_on */
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rt_pin_attach_irq(KEY4_PIN_NUM , PIN_IRQ_MODE_FALLING , led_on, RT_NULL);
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/* 使能中断*/
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rt_pin_irq_enable(KEY4_PIN_NUM , PIN_IRQ_ENABLE);
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/* 按键1引脚为输入模式*/
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rt_pin_mode(KEY3_PIN_NUM , PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
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/* 绑定中断， 下降沿模式， 回调函数名为led_off */
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rt_pin_attach_irq(KEY3_PIN_NUM , PIN_IRQ_MODE_FALLING , led_off, RT_NULL);
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/* 使能中断*/
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rt_pin_irq_enable(KEY3_PIN_NUM , PIN_IRQ_ENABLE);
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/* led 引脚为输出模式*/
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rt_pin_mode(LED1_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT);
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/* 默认低电平*/
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rt_pin_write(LED1_PIN_NUM, PIN_HIGH);
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}
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/* 导出到msh 命令列表中*/
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MSH_CMD_EXPORT(pin_led_sample , pin led sample);
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#endif
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