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图传的步骤说明：
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1. 功能说明：
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图传支持平台： bk7231u、bk7252
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支持系统： freertos、 rtthread、 alios
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支持接串口： sccb接口、spi-slave(待调试)
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支持传输方式： tcp、udp、video_buffer(获取单张图)
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支持模式： station、 softap
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2.使用说明：
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摄像头默认使用 GC0328C， 如需更改请在 camera_intf.h 中修改，并定义其初始化文件。
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使用I2C1来驱动摄像头，uart2为打印口
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1). 定义以下宏为 1
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位于 sys_config_bkxxxx.h中
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#define CONFIG_APP_DEMO_VIDEO_TRANSFER 1
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#define CFG_USE_CAMERA_INTF 1
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位于 video_demo_config.h中
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#define APP_DEMO_VIDEO_TRANSFER 1
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2). RF校准相关
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支持 自动功率校准 和 手动功率校准(默认)
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切换的方法有两种
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1> 编译时选择：bk72xx_cal.c 中的 g_cali_mode，
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CALI_MODE_MANUAL 是 手动模式（采用Itest等仪器来校准），
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CALI_MODE_AUTO 是 自动模式（根据设定的目标值，每次上电都会校准）。
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2> 运行时选择：
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ATE模式下，通命令行，下发指令设置：
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rfcali_cfg_mode: x, 其中 1:manual, 0:auto
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3).启动sation 或 softap 方式传图
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非ATE模式下，通命令行，下发指令
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video_transfer -a XXXXX xxxxx // 启动softap 传图，XXXXX 为ssid， xxxxx 密码(可选，不填时为不加密)
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video_transfer -s XXXXX xxxxx // 启动station传图，XXXXX 为路由器的ssid， xxxxx 密码(可选，不填时为不加密)
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代码默认支持 UDP和 TCP 方式，相关设置位于 video_transfer_config.h 中
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4).看图：
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位于freertos根目录下
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\tools\video_tool\PC_tool PC机工具
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\tools\video_tool\android 安卓手机（只支持softap模式）
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PC机工具，支持softap 和station模式看图：
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softap模式下， PC机无线网卡（只开启无线网卡，其他网卡先禁用掉）连接模块启动的热点，点play就可以出图
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station模式下，PC机网卡（无线或有线网卡，其他网卡先禁用掉）与模块位置同一个网段，点play前，需要在remote ip(右边)处手动填写模块的ip地址。
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5).获取一张图片数据
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非ATE模式下，通命令行，下发指令
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video_buffer open 打开成功后，再发
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video_buffer read xxxx xxxx为size,byte为单位。 获取到了图像后会打印所有数据。
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video_buffer close 关闭该功能 |