AT指令
本文将详细描述每个 AT 指令的语法格式，功能及使用。
所有指令均为立即生效， AT 指令 可以通过超级终端等串口程序进行输入，也可以通过编程输入。
AT指令格式
AT+ 指令采用基于 ASCII 码的命令行，格式如下：
说明
- a) <>：表示必须包含的部分
- b) []：表示可选的部分
命令格式
AT[+CMD][op][para-1,para-2,para-3,......]\r
a) AT: 命令消息前缀
b) +CMD: 指令字符串
c) [op]: 指令操作符。可以是：
1. "=": 表示执行指令，或参数设置，或查询
3. "无":表示执行指令，或查询
d) [para-n]: 表示设置的参数值，或指定查询的参数，或设置的参数值并执行
e) \r: 回车结束符，ASCII码值为0x0d
消息格式
[\r\n][MSGTYPE:][para-1,para-2,para-3,......]<\r\n>
a) \r:：回车结束符，ASCII码值为0x0d
b) \n ：换行符，ASCII码值为0x0a
c) [MSGTYPE:] ：相关消息的前缀,如CMDRSP：、EVT：
d) [para-n] ：具体的消息
命令响应格式
任何命令的执行均由所响应，任何无效的数据输入也将进行响应的响应，消息将在收到\r\n、\r或\n三个中的一个之后被执行。
若输入数据为非数据，其第一个字符为非‘A’,第二个字符为非'T'，则将响应错误[\r\n]CMDRSP:ERROR\r\n。
命令响应的格式：
[\r\n]<CMDRSP:>[para-1,para-2,para-3,......]<\r\n>
a) \r:：回车结束符，ASCII码值为0x0d
b) \n ：换行符，ASCII码值为0x0a
c) ”CMDRSP:“：命令的响应前缀
d) [para-n] ：具体的命令执行的相关信息的
命令执行结束消息
任何命令的执行结束由下面两条消息中的一个指示。
CMDRSP:ERROR\r\n :命令执行失败或者发生了错误
CMDRSP:OK\r\n :命令执行成功并且结束，可进行下一条执行的执行
EVENT格式
EVENT描述当前的状态，如 WiFi/BT/BLE 功能及其状态、网络连接状态、TCP/UDP等网络的状态。
例如：STATION、SOFTAP连接状态，TCP、UDP连接情况等等。
事件消息格式：
[\r\n]<EVENT>[para-1,para-2,para-2,...,para-n]\r\n
• <EVENT>：事件消息
• [para-n]：具体事件消息，详见EVENT事件的描述
• \r: 回车符，ASCII码值为0x0d
• \n: 换行符，ASCII码值为0x0a
事件主要有以下几个分类：
1. 上电是就绪的 \r\nready\r\n
2. 运行时的具体事件： [\r\n]<EVT:>[para-1,para-2,para-2,...,para-n]<\r\n>
AT指令集
AT指令集 “ATSVR-01.01” 主要包括：
基础AT指令集
下表列举了支持的相关AT命令。
表1 基础AT指令集
| Order | Command | Description |
|---|---|---|
| 1 | AT | Used to verify that the command response is normal |
| 2 | AT+HELP | Query supported directives |
| 3 | AT+VERSION | Query the version of AT |
| 4 | AT+ECHO | Configure input data echo |
| 5 | AT+RST | Restart the system |
wifi指令集
表2 wifi指令集
| Order | Command | Description |
|---|---|---|
| 1 | AT+WLMAC | Gets the MAC address of the station |
| 2 | AT+STADHCP | |
| 3 | AT+STAAPINFO | |
| 4 | AT+STASTOP | |
| 5 | AT+STASTATIC | |
| 6 | AT+STAST | |
| 7 | AT+WSCAN | |
| 8 | AT+SOFTAP | |
| 9 | SOFTAPSTOP | |
| 10 | AT+APSTATIC | |
| 11 | AT+APSTATE | |
TCP/UDP通信指令集
表3 TCP/UDP通信指令集
| Order | Command | Description |
|---|---|---|
| 1 | AT+CIPSTART | AT+CIPSTART=,,[domain],[remote_port],[local_port] |
| 2 | AT+CIPSTOP | AT+CIPSTOP=[,<remote_port>] |
| 3 | ||
| 4 | ||
EVENT事件
根据不同的功能，EVENT 事件通知包括：
表 EVENT事件集
| Order | Command | Description |
|---|---|---|
| 1 | \r\nready\r\n | Notification system ready |
| 2 | EVT:WLAN DISCONNECTED\r\n | Notification station role was disconnected |
| 3 | EVT:WLAN CONNECTED | Notification station role was connected |
| 4 | EVT:GOT-IP | Notification station role was got ip |