1.单独添加控制灯光开关接口 和设置亮度接口分开 2,解决调用BLE设置灯光常亮时异常问题 ,添加application.h.c 用于维护系统状态信息 ,4,添加OTA失败语音

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@ -21178,7 +21178,924 @@ const char agent_power_off_prompt_tone_array[] =
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0x4A, 0x10, 0xCE, 0x09, 0x1D, 0x0A,
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0xC8, 0xFC, 0x75, 0x00, 0xB0, 0x01, 0x1E, 0x02, 0x31, 0x03, 0xE3, 0x02, 0xDE, 0x01, 0x37, 0x02, 0x65, 0x03, 0xE4, 0x04, 0x36, 0x06, 0x0F, 0x06, 0xA3, 0x05, 0xA0, 0x05, 0x18, 0x05, 0xAC, 0x05, 0x37, 0x07, 0xF8, 0x08, 0xE3, 0x0B, 0x8F, 0x0D,
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0x0A,
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0xF1, 0xF5, 0x51, 0xF4, 0xC7, 0xF3, 0x54, 0xF4, 0x36, 0xF3, 0xA6, 0xF1, 0x46, 0xF1, 0x16, 0xF0, 0x51, 0xF0, 0xCF, 0xF1, 0x34, 0xF2, 0x9B, 0xF3, 0x48, 0xF5, 0xAC, 0xF5, 0xCE, 0xF6, 0x41, 0xF8, 0xA0, 0xF9, 0x92, 0xFB, 0x29, 0xFD, 0x58, 0xFF,
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0x3B, 0x08, 0x3F, 0x07, 0x4B, 0x05, 0x75, 0x03, 0x14, 0x02, 0xD3, 0xFF, 0xD1, 0xFD, 0x8B, 0xFB, 0x30, 0xF8, 0x21, 0xF6, 0xF2, 0xF4, 0xF5, 0xF3, 0x84, 0xF4, 0x44, 0xF3, 0xBB, 0xF1, 0xC2, 0xF1, 0x8F, 0xF0, 0x6C, 0xF0, 0xBE, 0xF1, 0xDE, 0xF1,
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}; };
const char ota_update_fail_prompt_tone_array[] = const char ota_update_fail_prompt_tone_array[] =

View File

@ -581,17 +581,17 @@ static void app_event_thread(beken_thread_arg_t data)
// OTA相关事件 // OTA相关事件
case APP_EVT_OTA_START: case APP_EVT_OTA_START:
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break; break;
case APP_EVT_OTA_SUCCESS: case APP_EVT_OTA_SUCCESS:
LOGI("APP_EVT_OTA_SUCCESS\n"); LOGE("APP_EVT_OTA_SUCCESS\n");
s_active_tickets &= ~(1 << COUNTDOWN_TICKET_OTA); s_active_tickets &= ~(1 << COUNTDOWN_TICKET_OTA);
break; break;
case APP_EVT_OTA_FAIL: case APP_EVT_OTA_FAIL:
LOGI("APP_EVT_OTA_FAIL\n"); LOGE("APP_EVT_OTA_FAIL\n");
s_active_tickets &= ~(1 << COUNTDOWN_TICKET_OTA); s_active_tickets &= ~(1 << COUNTDOWN_TICKET_OTA);
break; break;

View File

@ -0,0 +1,105 @@
/*************************************************************
*
* Copyright (C) POKA
* All rights reserved.
*
*************************************************************/
#ifndef __APPLICATION_H__
#define __APPLICATION_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
typedef struct
{
//小智AI OTA URL地址
uint8_t ota_url[128];
uint32_t led_brightness;
uint32_t led_timeout;
uint32_t sleep_timeout;
}app_config_t;
enum AecMode {
kAecOff,
kAecOnDeviceSide,
kAecOnServerSide,
};
enum DeviceState {
kDeviceStateUnknown,
kDeviceStateStarting,
kDeviceStateWifiConfiguring,
kDeviceStateIdle,
kDeviceStateConnecting,
kDeviceStateListening,
kDeviceStateSpeaking,
kDeviceStateUpgrading,
kDeviceStateActivating,
kDeviceStateAudioTesting,
kDeviceStateFatalError
};
enum AbortReason {
kAbortReasonNone,
kAbortReasonWakeWordDetected
};
enum ListeningMode {
kListeningModeAutoStop,
kListeningModeManualStop,
kListeningModeRealtime // 需要 AEC 支持
};
#include "cJSON.h"
/**
* 1.1.1
* OTA升级电量限制 25%
*
* OTA时关闭语音
*
*
* 1.1.3
* 1.
* 2.PWM 100%
* 3.
* 4.IOT上报相关的消息
* 5 .
*
* 1.1.4
* 10
*
* 1.1.5
*
*
* 1.1.6
*
* BLE设置灯光常亮时异常问题
*/
#define APPLICATION_VERSION "1.1.5"
#define APPLICATION_DEFULT_OTA_URL "https://xiaozhi.xa-poka.com/xiaozhi/ota/"
#define APPLICATION_CONFIG_KEY_AI_URL "ai_url"
/**
* 10 - 10
*/
#define APPLICATION_DEFULT_LIGHT_TIMEOUT 10
/**
*
*/
#define APPLICATION_DEFULT_LIGHT_BRIGHTNESS 100
/**
* 10 - 10
*/
#define APPLICATION_DEFULT_SLEEP_TIMEOUT 10
void app_set_ota_url(char * ota_url);
char* app_get_ota_url();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

View File

@ -29,6 +29,7 @@
#include "../iot/iot_speaker.h" #include "../iot/iot_speaker.h"
#include "bat_main.h" #include "bat_main.h"
#include "app_event.h" #include "app_event.h"
#include "application.h"
static ble_boarding_info_t *s_ble_boarding_info = NULL; static ble_boarding_info_t *s_ble_boarding_info = NULL;
static beken_semaphore_t s_ble_sema = NULL; static beken_semaphore_t s_ble_sema = NULL;
@ -578,7 +579,7 @@ static int32_t wifi_boarding_gatts_cb(bk_gatts_cb_event_t event, bk_gatt_if_t ga
* AT+BRIGHT=100 (0-100) * AT+BRIGHT=100 (0-100)
* :AT+BRIGHT=OK * :AT+BRIGHT=OK
*/ */
else if (NULL != (ptr = strstr((char *)recv, "AT+BRIGHT"))) else if (NULL != (ptr = strstr((char *)recv, "AT+BRIGHT=")))
{ {
wboard_loge("AT+BRIGHT!!"); wboard_loge("AT+BRIGHT!!");
uint8_t str_respone[32] = {0}; uint8_t str_respone[32] = {0};
@ -601,6 +602,36 @@ static int32_t wifi_boarding_gatts_cb(bk_gatts_cb_event_t event, bk_gatt_if_t ga
wifi_boarding_notify(str_respone, strlen((char *)&str_respone)); wifi_boarding_notify(str_respone, strlen((char *)&str_respone));
} }
} }
/**
*
* AT+SLEEP_EN=1 (0- 1-)
* :AT+SLEEP_EN=OK
*/
else if (NULL != (ptr = strstr((char *)recv, "AT+BRIGHT_EN")))
{
wboard_loge("AT+BRIGHT_EN!!");
uint8_t str_respone[32] = {0};
memset(str_respone, 0, sizeof(str_respone));
char enable[12] = {0};
memset(enable, 0, sizeof(enable));
sscanf((char *)recv, "AT+BRIGHT_EN=%s", enable);
if (strcmp(enable, "?") == 0)
{
sprintf((char *)str_respone, "%s", "AT+BRIGHT_EN=1");
}
else
{
int open = atoi(enable);
if(open){
ws2812_open();
}else{
ws2812_close();
}
sprintf((char *)str_respone, "%s", "AT+BRIGHT_EN=OK");
}
wifi_boarding_notify(str_respone, strlen((char *)&str_respone));
}
/** /**
* *
* AT+SLEEP_EN=1 (0- 1-) * AT+SLEEP_EN=1 (0- 1-)
@ -699,6 +730,29 @@ static int32_t wifi_boarding_gatts_cb(bk_gatts_cb_event_t event, bk_gatt_if_t ga
wifi_boarding_notify(str_respone, strlen((char *)&str_respone)); wifi_boarding_notify(str_respone, strlen((char *)&str_respone));
} }
}
else if (NULL != (ptr = strstr((char *)recv, "AT+BRIGHT_TIMEOUT=")))
{
wboard_loge("AT+BRIGHT_TIMEOUT!!");
uint8_t str_respone[32] = {0};
memset(str_respone, 0, sizeof(str_respone));
char mode[12] = {0};
memset(mode, 0, sizeof(mode));
sscanf((char *)recv, "AT+BRIGHT_TIMEOUT=%s", mode);
if (strcmp(mode, "?") == 0)
{
int sleep_work_time = ws2812_get_work_timeout();
sprintf((char *)str_respone, "AT+BRIGHT_TIMEOUT=%d", sleep_work_time);
wifi_boarding_notify(str_respone, strlen((char *)&str_respone));
}
else
{
int v = atoi(mode);
ws2812_set_timeout(v);
sprintf((char *)str_respone, "%s", "AT+BRIGHT_TIMEOUT=OK");
wifi_boarding_notify(str_respone, strlen((char *)&str_respone));
}
} }
/* /*
*11. *11.
@ -736,7 +790,7 @@ static int32_t wifi_boarding_gatts_cb(bk_gatts_cb_event_t event, bk_gatt_if_t ga
uint8_t str_respone[32] = {0}; uint8_t str_respone[32] = {0};
memset(str_respone, 0, sizeof(str_respone)); memset(str_respone, 0, sizeof(str_respone));
sprintf((char *)str_respone, "AT+VERSION=%s", IOT_LAMP_DEVICE_VERSION); sprintf((char *)str_respone, "AT+VERSION=%s", APPLICATION_VERSION);
wifi_boarding_notify(str_respone, strlen((char *)&str_respone)); wifi_boarding_notify(str_respone, strlen((char *)&str_respone));
} }
@ -746,8 +800,20 @@ static int32_t wifi_boarding_gatts_cb(bk_gatts_cb_event_t event, bk_gatt_if_t ga
wboard_loge("AT+SETAIURL!!"); wboard_loge("AT+SETAIURL!!");
uint8_t str_respone[32] = {0}; uint8_t str_respone[32] = {0};
memset(str_respone, 0, sizeof(str_respone)); memset(str_respone, 0, sizeof(str_respone));
char ota_url[64] = {0};
sprintf((char *)str_respone, "AT+SETAIURL=%s", IOT_LAMP_DEVICE_VERSION); memset(ota_url, 0, sizeof(ota_url));
sscanf((char *)recv, "AT+SETAIURL=%s", ota_url);
if (strcmp(ota_url, "?") == 0)
{
sprintf((char *)str_respone, "%s", "AT+SETAIURL=1");
}
else
{
wboard_loge("AI_URL:%s",ota_url);
//int v = atoi(level);
//sleep_helper_set_level(v);
sprintf((char *)str_respone, "%s", "AT+SETAIURL=OK");
}
wifi_boarding_notify(str_respone, strlen((char *)&str_respone)); wifi_boarding_notify(str_respone, strlen((char *)&str_respone));
} }
@ -758,22 +824,23 @@ static int32_t wifi_boarding_gatts_cb(bk_gatts_cb_event_t event, bk_gatt_if_t ga
{ {
wboard_loge("AT+SOU_DEVICE!!"); wboard_loge("AT+SOU_DEVICE!!");
ws2812_led_start_ota(); ws2812_led_start_ota();
rtos_delay_milliseconds(10000); rtos_delay_milliseconds(10000);
ws2812_stop_led_start_ota(); ws2812_led_stop_ota();
} }
/** /**
* 12. * 12.
: AT+STATE= : AT+STATE=
: AT+STATE=A,B,C,D,E : AT+STATE=A,B,C,D,E,F,G,H
A: WIFI 0 - WIFI 1- wifi A: WIFI 0 - WIFI 1- wifi
B: 0 - 100 0 B: 0 - 100 0
C: 0 -100 0 C: 1 -100
D: 0 - 3 0 1-3 D: 0 - 3 0 1-3
E: 1 - 9 9 E: 1 - 9 9
F: 0-100 F: 0-100
G: 0-60
H: 1 - 0
*/ */
else if (NULL != (ptr = strstr((char *)recv, "AT+STATE"))) else if (NULL != (ptr = strstr((char *)recv, "AT+STATE")))
{ {
@ -799,7 +866,9 @@ static int32_t wifi_boarding_gatts_cb(bk_gatts_cb_event_t event, bk_gatt_if_t ga
int sleep_level = sleep_helper_get_level(); int sleep_level = sleep_helper_get_level();
int sleep_work_time = sleep_helper_get_work_timeout(); int sleep_work_time = sleep_helper_get_work_timeout();
int battery_p = battery_get_percent(); int battery_p = battery_get_percent();
sprintf((char *)str_respone, "AT+STATE=%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d", connect_state,device_volme,device_bright,sleep_mode,sleep_level,sleep_work_time,battery_p); int bright_close_timeout = ws2812_get_work_timeout();
int bright_open = ws2812_is_bright();
sprintf((char *)str_respone, "AT+STATE=%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d", connect_state,device_volme,device_bright,sleep_mode,sleep_level,sleep_work_time,battery_p,bright_close_timeout,bright_open);
wifi_boarding_notify(str_respone, strlen((char *)&str_respone)); wifi_boarding_notify(str_respone, strlen((char *)&str_respone));
} }
@ -841,7 +910,8 @@ static int32_t wifi_boarding_gatts_cb(bk_gatts_cb_event_t event, bk_gatt_if_t ga
//电量低于25 不允许执行OTA //电量低于25 不允许执行OTA
int battery = battery_get_percent(); int battery = battery_get_percent();
if(battery > 25){ if(battery > 25){
iot_lamp_check_ota(); //iot_lamp_check_ota();
lamp_http_ota_start(ota_url);
}else{ }else{
app_event_send_msg(APP_EVT_LOW_VOLTAGE, 0); app_event_send_msg(APP_EVT_LOW_VOLTAGE, 0);
} }
@ -852,6 +922,22 @@ static int32_t wifi_boarding_gatts_cb(bk_gatts_cb_event_t event, bk_gatt_if_t ga
// int v = atoi(mode); // int v = atoi(mode);
// sleep_helper_set_timeout(v); // sleep_helper_set_timeout(v);
} }
else if (NULL != (ptr = strstr((char *)recv, "AT+CHECKOTA")))
{
uint8_t str_respone[32] = {0};
memset(str_respone, 0, sizeof(str_respone));
//电量低于25 不允许执行OTA
int battery = battery_get_percent();
if(battery > 25){
sprintf((char *)str_respone, "%s", "AT+CHECKOTA=1");
iot_lamp_check_ota();
}else{
app_event_send_msg(APP_EVT_LOW_VOLTAGE, 0);
sprintf((char *)str_respone, "%s", "AT+CHECKOTA=2");
}
wifi_boarding_notify(str_respone, strlen((char *)&str_respone));
//wifi_boarding_notify(param->value,param->len);
}
//wifi_boarding_notify(param->value,param->len); //wifi_boarding_notify(param->value,param->len);
} }

View File

@ -19,6 +19,7 @@
#include "thing.h" #include "thing.h"
#include "bat_main.h" #include "bat_main.h"
#include "app_event.h" #include "app_event.h"
#include "application.h"
#define TAG "iot_lamp" #define TAG "iot_lamp"
#define LOGI(...) BK_LOGI(TAG, ##__VA_ARGS__) #define LOGI(...) BK_LOGI(TAG, ##__VA_ARGS__)
@ -264,11 +265,11 @@ int iot_lamp_check_ota(){
char *version = cJSON_GetObjectItem(ota, "version")->valuestring; char *version = cJSON_GetObjectItem(ota, "version")->valuestring;
char *otafile = cJSON_GetObjectItem(ota, "otafile")->valuestring; char *otafile = cJSON_GetObjectItem(ota, "otafile")->valuestring;
BK_LOGE(TAG,"%s ota->current:%s \n", __func__,IOT_LAMP_DEVICE_VERSION); BK_LOGE(TAG,"%s ota->current:%s \n", __func__,APPLICATION_VERSION);
BK_LOGE(TAG,"%s ota->version:%s \n", __func__,version); BK_LOGE(TAG,"%s ota->version:%s \n", __func__,version);
BK_LOGE(TAG,"%s ota->otafile:%s \n", __func__,otafile); BK_LOGE(TAG,"%s ota->otafile:%s \n", __func__,otafile);
if (!strcmp(version, IOT_LAMP_DEVICE_VERSION) == 0){ if (!strcmp(version, APPLICATION_VERSION) == 0){
BK_LOGE(TAG,"%s do ota!!! \n",version); BK_LOGE(TAG,"%s do ota!!! \n",version);
is_ota = 1; is_ota = 1;

View File

@ -24,13 +24,6 @@ extern "C" {
#define IOT_LAMP_DEVICE_GET_BATTERY "GetBattery" #define IOT_LAMP_DEVICE_GET_BATTERY "GetBattery"
#define IOT_LAMP_DEVICE_OTA "ota" #define IOT_LAMP_DEVICE_OTA "ota"
/**
* 1.1.1 OTA升级电量限制 25%
*
* OTA时关闭语音
*
*/
#define IOT_LAMP_DEVICE_VERSION "1.1.3"
void lamp_init(); void lamp_init();
void lamp_http_ota_start(char *url); void lamp_http_ota_start(char *url);

View File

@ -21,6 +21,12 @@
#include "thing.h" #include "thing.h"
#include "iot_sleep_helper.h" #include "iot_sleep_helper.h"
#if (CONFIG_SYS_CPU0)
#include "beken_config.h"
#include "bk_factory_config.h"
#include "bk_ef.h"
#endif
#define TAG "sleep_helper" #define TAG "sleep_helper"
#define LOGI(...) BK_LOGI(TAG, ##__VA_ARGS__) #define LOGI(...) BK_LOGI(TAG, ##__VA_ARGS__)
#define LOGW(...) BK_LOGW(TAG, ##__VA_ARGS__) #define LOGW(...) BK_LOGW(TAG, ##__VA_ARGS__)
@ -306,6 +312,15 @@ void sleep_helper_set_timeout(int timeout_m){
LOGE("sleep_helper_set_timeout: %d ms\n",work_timeout); LOGE("sleep_helper_set_timeout: %d ms\n",work_timeout);
rtos_change_period(&timer_close_handle, work_timeout); rtos_change_period(&timer_close_handle, work_timeout);
sleep_helper_reload_timer(); sleep_helper_reload_timer();
//保存到本地
#if (CONFIG_SYS_CPU0)
if (EF_NO_ERR != bk_set_env_enhance(IOT_SLEEP_HELPER_CONFIG_SLEEP_TIMEOUT, (void *)&timeout_m, 4))
{
LOGE("storage sleep timeout: %d fail\n", timeout_m);
}
#endif
} }
void sleep_helper_set_level(sleep_model_level level){ void sleep_helper_set_level(sleep_model_level level){
@ -324,13 +339,6 @@ void sleep_helper_set_level(sleep_model_level level){
LOGE("sleep_helper period_cycle s %d duty_cycle %d\n",config.period_cycle,config.duty_cycle); LOGE("sleep_helper period_cycle s %d duty_cycle %d\n",config.period_cycle,config.duty_cycle);
bk_pwm_set_init_signal_low(pwm_chan); bk_pwm_set_init_signal_low(pwm_chan);
bk_pwm_set_period_duty(pwm_chan,&config); bk_pwm_set_period_duty(pwm_chan,&config);
//bk_pwm_stop(pwm_chan);
//bk_pwm_deinit(pwm_chan);
//rtos_delay_milliseconds(100);
//bk_pwm_init(pwm_chan, &config);
//bk_pwm_start(pwm_chan);
//LOGE("sleep_helper period_cycle e %d duty_cycle %d\n",config.period_cycle,config.duty_cycle);
thing_report_iot_state_number(IOT_SLEEP_HELPER_DEVICE_NAME,IOT_SLEEP_HELPER_DEVICE_PARAM_LEVEL,level); thing_report_iot_state_number(IOT_SLEEP_HELPER_DEVICE_NAME,IOT_SLEEP_HELPER_DEVICE_PARAM_LEVEL,level);
} }
} }
@ -502,10 +510,7 @@ void sleep_helper_init(){
gpio_dev_unmap(GPIO_50); gpio_dev_unmap(GPIO_50);
bk_gpio_enable_input(GPIO_50); bk_gpio_enable_input(GPIO_50);
// gpio_dev_unmap(GPIO_50);
// bk_gpio_enable_input(GPIO_50);
// bk_gpio_enable_pull(GPIO_50);
// bk_gpio_pull_up(GPIO_50);
pwm_init_config_t config = {0}; pwm_init_config_t config = {0};
//config.period_cycle = 100; //config.period_cycle = 100;
@ -515,7 +520,6 @@ void sleep_helper_init(){
//config.duty_cycle = g_mode_level[SLEEP_MODEL_LEVEL_1-1]; //config.duty_cycle = g_mode_level[SLEEP_MODEL_LEVEL_1-1];
bk_pwm_init(pwm_chan, &config); bk_pwm_init(pwm_chan, &config);
helper_start = 1; helper_start = 1;
bk_err_t ret = BK_OK; bk_err_t ret = BK_OK;
ret = rtos_init_queue(&sleep_helper_msg_que, "sleep_helper_msg_que", sizeof(sleep_msg_t), 2); ret = rtos_init_queue(&sleep_helper_msg_que, "sleep_helper_msg_que", sizeof(sleep_msg_t), 2);
@ -535,6 +539,11 @@ void sleep_helper_init(){
} }
//初始化定时器 //初始化定时器
rtos_init_timer(&timer_close_handle, work_timeout, sleep_helper_close_timer_handle, 0); rtos_init_timer(&timer_close_handle, work_timeout, sleep_helper_close_timer_handle, 0);
//读取配置
int sleep_timeout = 0;
ret = bk_get_env_enhance(IOT_SLEEP_HELPER_CONFIG_SLEEP_TIMEOUT, (void *)&sleep_timeout, 4);
LOGE("bk_get_env_enhance sleep timeout:%d\n",sleep_timeout);
} }
int sleep_helper_is_open(){ int sleep_helper_is_open(){

View File

@ -22,6 +22,8 @@ extern "C" {
#define IOT_SLEEP_HELPER_DEVICE_FUNS_SET_LEVEL "setLevel" #define IOT_SLEEP_HELPER_DEVICE_FUNS_SET_LEVEL "setLevel"
#define IOT_SLEEP_HELPER_DEVICE_OPEN "open" #define IOT_SLEEP_HELPER_DEVICE_OPEN "open"
#define IOT_SLEEP_HELPER_DEVICE_CLOSE "close" #define IOT_SLEEP_HELPER_DEVICE_CLOSE "close"
#define IOT_SLEEP_HELPER_CONFIG_SLEEP_TIMEOUT "sleep_timeout"
/** /**
* 3 * 3
*/ */

View File

@ -17,6 +17,7 @@
#include "iot_speaker.h" #include "iot_speaker.h"
#include "iot_sleep_helper.h" #include "iot_sleep_helper.h"
#include "bat_main.h" #include "bat_main.h"
#include "application.h"
#include "beken_rtc.h" #include "beken_rtc.h"
#define TAG "thing" #define TAG "thing"
@ -267,7 +268,7 @@ static void thing_thread_task(void *arg)
void thing_report_device_state(){ void thing_report_device_state(){
//上报当前软件版本 //上报当前软件版本
thing_report_iot_state(IOT_LAMP_DEVICE_NAME,"version", IOT_LAMP_DEVICE_VERSION); thing_report_iot_state(IOT_LAMP_DEVICE_NAME,"version", APPLICATION_VERSION);
//上报当前亮度 //上报当前亮度
thing_report_iot_state_number(IOT_LAMP_DEVICE_NAME,IOT_LAMP_DEVICE_PARAM_BRIGHTNESS,lamp_get_bright()); thing_report_iot_state_number(IOT_LAMP_DEVICE_NAME,IOT_LAMP_DEVICE_PARAM_BRIGHTNESS,lamp_get_bright());
//上报当前音量 //上报当前音量

View File

@ -28,6 +28,7 @@
#include "beken_config.h" #include "beken_config.h"
#include "aud_intf.h" #include "aud_intf.h"
#include "bk_factory_config.h" #include "bk_factory_config.h"
#include "bk_ef.h"
#if CONFIG_NETWORK_AUTO_RECONNECT #if CONFIG_NETWORK_AUTO_RECONNECT
#include "bk_genie_smart_config.h" #include "bk_genie_smart_config.h"
#endif #endif
@ -46,7 +47,7 @@
#include <driver/uart.h> #include <driver/uart.h>
#include <driver/dma.h> #include <driver/dma.h>
#include "spi_led.h" #include "spi_led.h"
#include "application.h"
const int RED = 0x00FF00; const int RED = 0x00FF00;
const int BLUE = 0x0000FF; const int BLUE = 0x0000FF;
const int GREEN = 0xFF0000; const int GREEN = 0xFF0000;
@ -65,7 +66,7 @@ const int TEST_7 = 0xFFFFFF;
#define WS2812_LED_NUM 6 #define WS2812_LED_NUM 6
static uint8_t led_data[WS2812_LED_NUM *24*sizeof(uint8_t)]; static uint8_t led_data[WS2812_LED_NUM *24*sizeof(uint8_t)];
static int ws2812_start = 0; static int ws2812_start = 0;
static int ws2812_start_ota_led = 0;
//static beken_timer_t timer_led_ota_handle; //static beken_timer_t timer_led_ota_handle;
@ -73,16 +74,17 @@ static int ota_led_state = 0;
static beken_thread_t ota_led_thread_hdl = NULL; static beken_thread_t ota_led_thread_hdl = NULL;
/**
* 10
*/
static uint32_t work_timeout = APPLICATION_DEFULT_LIGHT_TIMEOUT;
static beken_timer_t timer_close_handle;
static void ws2812_led_ota_task(void *arg){ static void ws2812_led_ota_task(void *arg){
while(ws2812_start){ while(ws2812_start_ota_led){
if(ota_led_state){ if(ota_led_state){
ota_led_state = 0; ota_led_state = 0;
ws2812_set_all_led(WHITE,0); ws2812_set_all_led(WHITE,0);
@ -92,7 +94,7 @@ static void ws2812_led_ota_task(void *arg){
} }
rtos_delay_milliseconds(100); rtos_delay_milliseconds(100);
} }
ws2812_set_all_led(WHITE,100);
if(ota_led_thread_hdl) { if(ota_led_thread_hdl) {
rtos_delete_thread(&ota_led_thread_hdl); rtos_delete_thread(&ota_led_thread_hdl);
ota_led_thread_hdl = NULL; ota_led_thread_hdl = NULL;
@ -100,7 +102,7 @@ static void ws2812_led_ota_task(void *arg){
} }
void ws2812_led_start_ota(){ void ws2812_led_start_ota(){
ws2812_start = 1; ws2812_start_ota_led = 1;
bk_err_t ret = BK_OK; bk_err_t ret = BK_OK;
ret = rtos_create_thread(&ota_led_thread_hdl, ret = rtos_create_thread(&ota_led_thread_hdl,
4, 4,
@ -116,6 +118,7 @@ void ws2812_led_start_ota(){
void ws2812_led_stop_ota(){ void ws2812_led_stop_ota(){
//rtos_stop_timer(&timer_led_ota_handle); //rtos_stop_timer(&timer_led_ota_handle);
ws2812_start_ota_led = 0;
} }
typedef struct typedef struct
@ -251,8 +254,28 @@ void ws2812_set_all_led(int color,int brightness){
} }
} }
bk_spi_write_bytes(0, led_data, WS2812_LED_NUM*24); bk_spi_write_bytes(0, led_data, WS2812_LED_NUM*24);
//重置定时器
ws2812_reload_timer();
} }
/**
*
*/
static void ws2812_close_timer_handle( void *arg )
{
bk_printf("ws2812 time to close %d \n",work_timeout);
ws2812_led_clear_all();
//读取配置
#if (CONFIG_SYS_CPU0)
int brightness = APPLICATION_DEFULT_LIGHT_BRIGHTNESS;
bk_get_env_enhance(WS2812_CONFIG_BRIGHT_BRIGHTNESS, (void *)&brightness, 4);
bk_printf("bk_get_env_enhance brightness:%d\n",brightness);
current_brightness = brightness;
#endif
}
void ws2812_init(){ void ws2812_init(){
bk_printf("ws2812_init\n"); bk_printf("ws2812_init\n");
spi_config_t config = {0}; spi_config_t config = {0};
@ -299,10 +322,29 @@ void ws2812_init(){
{ {
spi_led_thread_hdl = NULL; spi_led_thread_hdl = NULL;
} }
//读取配置
#if (CONFIG_SYS_CPU0)
int close_led_timeout = APPLICATION_DEFULT_LIGHT_TIMEOUT;
ret = bk_get_env_enhance(WS2812_CONFIG_BRIGHT_TIMEOUT, (void *)&close_led_timeout, 4);
bk_printf("bk_get_env_enhance close_led_timeout:%d\n",close_led_timeout);
work_timeout = close_led_timeout*60*1000;
int brightness = APPLICATION_DEFULT_LIGHT_BRIGHTNESS;
ret = bk_get_env_enhance(WS2812_CONFIG_BRIGHT_BRIGHTNESS, (void *)&brightness, 4);
bk_printf("bk_get_env_enhance brightness:%d\n",brightness);
current_brightness = brightness;
#endif
bk_printf("ws2812 init work_timeout:%d ms\n",work_timeout);
//初始化定时器
rtos_init_timer(&timer_close_handle, work_timeout, ws2812_close_timer_handle, 0);
} }
void ws2812_deinit(){ void ws2812_deinit(){
bk_printf("ws2812_deinit\n"); bk_printf("ws2812_deinit\n");
ws2812_start = 0; ws2812_start = 0;
ws2812_start = 0;
// 释放DMA通道 // 释放DMA通道
// bk_dma_free(DMA_DEV_GSPI0, config.spi_tx_dma_chan); // bk_dma_free(DMA_DEV_GSPI0, config.spi_tx_dma_chan);
// 反初始化SPI // 反初始化SPI
@ -341,6 +383,10 @@ void ws2812_led_asr_wakeup(){
void ws2812_set_all_led_brightness(int brightness){ void ws2812_set_all_led_brightness(int brightness){
bk_printf("ws2812_set_all_led_brightness br:%d\n",brightness); bk_printf("ws2812_set_all_led_brightness br:%d\n",brightness);
if(brightness == 0){
ws2812_led_clear_all();
return;
}
if(brightness<0 || brightness>100){ if(brightness<0 || brightness>100){
return; return;
} }
@ -349,7 +395,13 @@ void ws2812_set_all_led_brightness(int brightness){
}else{ }else{
ws2812_set_all_led(current_color, brightness); ws2812_set_all_led(current_color, brightness);
} }
//保存到本地
#if (CONFIG_SYS_CPU0)
if (EF_NO_ERR != bk_set_env_enhance(WS2812_CONFIG_BRIGHT_BRIGHTNESS, (void *)&brightness, 4))
{
bk_printf("storage ws2812 brightness: %d fail\n", brightness);
}
#endif
} }
void ws2812_set_all_led_color(int color){ void ws2812_set_all_led_color(int color){
ws2812_set_all_led(color, current_brightness); ws2812_set_all_led(color, current_brightness);
@ -382,14 +434,105 @@ void ws2812_led_change_color(){
void ws2812_led_clear_all(){ void ws2812_led_clear_all(){
//bk_printf("hi ws2812_led_clear_all8888\n"); //bk_printf("hi ws2812_led_clear_all8888\n");
//clearallled(); //clearallled();
ws2812_set_all_led(0x000000,0); //ws2812_set_all_led(0x000000,0);
//current_brightness = 1;
bk_printf("ws2812_led_clear_all\n");
if(!ws2812_start){
bk_printf("ws2812 is not init\n");
return;
}
memset(led_data,0x0C,sizeof(led_data));
// 对颜色进行亮度调整
current_color = 0x000000;
int adjustedColor = adjustColorBrightness(0x000000, 0);
int index = 0;
// 为灯填充数据
for (int j = 0; j < WS2812_LED_NUM; j++)
{
for (int i = 23; i >= 0; i--)
{
int bit = (adjustedColor >> i) & 0x01;
if (bit)
{
led_data[index++] = 0xFC;
}
else
{
led_data[index++] = 0xC0;
}
}
}
bk_spi_write_bytes(0, led_data, WS2812_LED_NUM*24);
//重置定时器
//ws2812_reload_timer();
} }
void ws2812_stop_led_start_ota(){ void ws2812_stop_led_start_ota(){
ws2812_start = 0; //ws2812_start = 0;
} }
int ws2812_get_brightness(){ int ws2812_get_brightness(){
return (int)current_brightness; return (int)current_brightness;
}
/**
*
*/
void ws2812_start_timer(){
//超时自动关闭
rtos_start_timer(&timer_close_handle);
}
void ws2812_reload_timer(){
//复位定时器
rtos_reload_timer(&timer_close_handle);
}
void ws2812_close_timer(){
if(rtos_is_timer_init(&timer_close_handle) || rtos_is_timer_running(&timer_close_handle)){
rtos_stop_timer(&timer_close_handle);
}
}
void ws2812_set_timeout(int timeout_m){
if(timeout_m < 0 || timeout_m > 60){
work_timeout = APPLICATION_DEFULT_LIGHT_TIMEOUT;
}
work_timeout = timeout_m*60*1000;//60*1000*3
bk_printf("ws2812_set_timeout: %d ms\n",work_timeout);
if(work_timeout > 0){
rtos_change_period(&timer_close_handle, work_timeout);
ws2812_reload_timer();
}else{
ws2812_close_timer();
}
//保存到本地
#if (CONFIG_SYS_CPU0)
if (EF_NO_ERR != bk_set_env_enhance(WS2812_CONFIG_BRIGHT_TIMEOUT, (void *)&timeout_m, 4))
{
bk_printf("storage ws2812 timeout: %d fail\n", timeout_m);
}
#endif
}
int ws2812_get_work_timeout(){
return work_timeout/60/1000;
}
int ws2812_is_bright(){
bk_printf("ws2812_is_bright color: %d\n", current_color);
if(current_color == 0x000000){
return 0;
}
return 1;
}
void ws2812_open(){
current_color = WHITE;
ws2812_set_all_led(current_color,current_brightness);
}
void ws2812_close(){
ws2812_led_clear_all();
} }

View File

@ -4,7 +4,9 @@
extern "C" { extern "C" {
#endif #endif
#define WS2812_CONFIG_BRIGHT_TIMEOUT "bright_timeout"
#define WS2812_CONFIG_BRIGHT_BRIGHTNESS "bright_brightness"
typedef enum led_type_t typedef enum led_type_t
{ {
TYPE_OFF= 0, TYPE_OFF= 0,
@ -32,13 +34,28 @@ uint8_t get_binary_data_status();
void ws2812_init(); void ws2812_init();
void ws2812_deinit(); void ws2812_deinit();
void ws2812_open();
void ws2812_close();
int ws2812_is_bright();
void ws2812_set_all_led(int color,int brightness); void ws2812_set_all_led(int color,int brightness);
void ws2812_set_all_led_brightness(int brightness); void ws2812_set_all_led_brightness(int brightness);
void ws2812_led_asr_wakeup(); void ws2812_led_asr_wakeup();
void ws2812_led_change_color(); void ws2812_led_change_color();
void ws2812_led_start_ota(); void ws2812_led_start_ota();
void ws2812_stop_led_start_ota(); void ws2812_led_stop_ota();
int ws2812_get_brightness(); int ws2812_get_brightness();
/**
*
*/
void ws2812_start_timer();
void ws2812_reload_timer();
void ws2812_close_timer();
/**
*
*/
void ws2812_set_timeout(int timeout_m);
int ws2812_get_work_timeout();
#ifdef __cplusplus #ifdef __cplusplus
} }
#endif #endif